一种三自由度柔性铰链机构式压电微夹钳

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911104253.2

申请日：

2019-11-13

公开(公告)号：

CN110788834A

公开(公告)日：

2020-02-14

发明(设计)人：

崔玉国卢志诚娄军强杨依领汪家乐孙靖康

申请人：

申请人地址：

315211 浙江省宁波市江北区风华路818号宁波大学机械工程与力学学院

IPC主分类号：

B25J700

IPC分类号：

代理机构：

宁波市天晟知识产权代理有限公司 33219

代理人：

王美荣;黄晓凡

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 7/00 申请日:20191113
2020-02-14	公开	公开
2020-12-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种多自由度空间并联压电微夹钳柔性铰链机构 [P].

蔡永根 ;

杨少增 ;

王根华 ;

沈忠良 ;

祝理君 .

中国专利 :CN115107073A ,2022-09-27

[2]

三自由度柔顺压电微夹持器 [P].

张金 ;

杨依领 ;

娄军强 ;

吴高华 .

中国专利 :CN108000486B ,2024-03-08

[3]

三自由度柔顺压电微夹持器 [P].

张金 ;

杨依领 ;

娄军强 ;

吴高华 .

中国专利 :CN108000486A ,2018-05-08

[4]

球面三自由度转动柔性机构 [P].

赵宏哲 ;

李雪莹 ;

毕树生 .

中国专利 :CN106128512A ,2016-11-16

[5]

一种四自由度压电微夹钳 [P].

崔玉国 ;

冯锋义 ;

郑军辉 ;

蔡成波 .

中国专利 :CN105058366A ,2015-11-18

[6]

一种三自由度混合柔性铰链微动平台 [P].

黄兴山 ;

卢清华 .

中国专利 :CN206527737U ,2017-09-29

[7]

一种三自由度铰链 [P].

王汝贵 ;

邹清明 ;

陈辉庆 ;

李烨勋 ;

袁华强 .

中国专利 :CN203285834U ,2013-11-13

[8]

一种三自由度铰链 [P].

王汝贵 ;

邹清明 ;

陈辉庆 ;

李烨勋 ;

袁华强 .

中国专利 :CN103277401B ,2013-09-04

[9]

一种新型三自由度柔性并联微转台 [P].

任军 ;

吴瀚海 ;

李其良 ;

江辉 ;

兰骜桀 ;

曹秋玉 ;

汪泉 ;

张万成 .

中国专利 :CN114833801A ,2022-08-02

[10]

三自由度柔顺压电微夹持器 [P].

张金 ;

杨依领 ;

娄军强 ;

吴高华 .

中国专利 :CN207643111U ,2018-07-24

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