适用于机器人末端抛光罩壳

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920922140.2

申请日：

2019-06-19

公开(公告)号：

CN210849813U

公开(公告)日：

2020-06-26

发明(设计)人：

胡小龙田宇松胡建勇邓小军

申请人：

申请人地址：

201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2幢2区24083室

IPC主分类号：

B24B5504

IPC分类号：

B24B5704

代理机构：

上海段和段律师事务所 31334

代理人：

李佳俊;郭国中

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-26	授权	授权
2021-09-17	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B24B 55/04 登记生效日:20210906 变更事项:专利权人变更前权利人:禹奕智能科技（上海）有限公司变更后权利人:禹奕智能科技（杭州）有限公司变更事项:地址变更前权利人:201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2幢2区24083室变更后权利人:310056 浙江省杭州市滨江区浦沿街道滨文路422号文耀大厦23楼0004室(自主申报)

共 50 条

[1]

适用于机器人末端智能抛光罩壳 [P].

胡小龙 ;

田宇松 ;

胡建勇 ;

邓小军 .

中国专利 :CN110340806A ,2019-10-18

[2]

适用于机器人末端抛光系统 [P].

胡建勇 ;

胡小龙 ;

田宇松 ;

邓小军 .

中国专利 :CN210732092U ,2020-06-12

[3]

适用于机器人末端智能抛光系统 [P].

胡建勇 ;

胡小龙 ;

田宇松 ;

邓小军 .

中国专利 :CN110340792A ,2019-10-18

[4]

适用于打磨的工业机器人末端装置 [P].

陈冬冬 .

中国专利 :CN217434029U ,2022-09-16

[5]

适用于机器人末端的电磁作动装置 [P].

杨斌堂 ;

张茂胜 ;

邓凯 ;

杨锦堂 .

中国专利 :CN209919900U ,2020-01-10

[6]

适用于机器人末端往复油石磨抛系统 [P].

胡小龙 ;

胡建勇 ;

田宇松 ;

邓小军 .

中国专利 :CN210732060U ,2020-06-12

[7]

适用于机器人的机器臂操作平台 [P].

李刚 ;

朱晓娜 .

中国专利 :CN206455622U ,2017-09-01

[8]

一种适用于机器人末端的柔性法兰 [P].

傅建中 ;

张树盛 ;

孙红涛 ;

杨波 ;

王伟勋 .

中国专利 :CN209699133U ,2019-11-29

[9]

适用于机器人末端柔性砂带磨抛装置 [P].

胡小龙 ;

邓小军 ;

胡建勇 .

中国专利 :CN210849627U ,2020-06-26

[10]

适用于机器人末端柔性砂带磨抛系统 [P].

胡小龙 ;

邓小军 ;

胡建勇 ;

王建 .

中国专利 :CN210849615U ,2020-06-26

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