滚珠丝杠花键轴支撑结构及具有其的机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710643316.6

申请日：

2017-07-31

公开(公告)号：

CN107322568A

公开(公告)日：

2017-11-07

发明(设计)人：

刘松黄伟才刘志昌耿继青赵健

申请人：

申请人地址：

519070 广东省珠海市前山金鸡路789号9栋（科技楼）

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J904 B25J910

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

韩建伟;谢湘宁

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-07	公开	公开
2020-07-31	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/00 申请公布日:20171107
2017-12-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20170731

共 50 条

[1]

滚珠丝杠花键轴 [P].

季平 ;

茅建荣 ;

钮允玉 .

中国专利 :CN217046079U ,2022-07-26

[2]

滚珠丝杠花键轴 [P].

山仓亘 .

中国专利 :CN102341620B ,2012-02-01

[3]

滚珠丝杠花键结构和机器人 [P].

李晓博 ;

刘斌 ;

何杰 ;

张世光 ;

王辉 ;

招绍坤 .

中国专利 :CN217301484U ,2022-08-26

[4]

滚珠花键丝杠及机器人 [P].

徐文才 ;

沈毅 ;

杨东鹏 ;

朱显宇 ;

韦江华 .

中国专利 :CN214946164U ,2021-11-30

[5]

一种滚珠丝杠花键轴 [P].

孙素志 ;

辛卫峰 .

中国专利 :CN211820618U ,2020-10-30

[6]

滚珠丝杠机构、滚珠丝杠传动装置及机器人 [P].

徐文才 ;

朱显宇 .

中国专利 :CN215059265U ,2021-12-07

[7]

丝杠安装座及具有其的机器人 [P].

李丽仪 ;

陈彬 ;

张志波 ;

杨裕才 ;

柳明正 ;

马威 ;

閤栓 ;

韩冰 ;

冯捷 ;

刘俊 ;

许全志 .

中国专利 :CN206036162U ,2017-03-22

[8]

丝杠安装座及具有其的机器人 [P].

李丽仪 ;

陈彬 ;

张志波 ;

杨裕才 ;

柳明正 ;

马威 ;

閤栓 ;

韩冰 ;

冯捷 ;

刘俊 ;

许全志 .

中国专利 :CN106286739A ,2017-01-04

[9]

滚珠花键机器人 [P].

王海 ;

龙凤祥 ;

后程文 .

中国专利 :CN111002297B ,2025-01-14

[10]

滚珠花键机器人 [P].

王海 ;

龙凤祥 ;

后程文 .

中国专利 :CN111002297A ,2020-04-14

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