一种二自由度平面平动并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110167107.5

申请日：

2021-02-07

公开(公告)号：

CN113001510A

公开(公告)日：

2021-06-22

发明(设计)人：

李振坤于江涛

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区清华园街道清华大学

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20210207
2021-06-22	公开	公开

共 50 条

[1]

二自由度平动并联机构 [P].

李锻能 ;

梁泽江 ;

周新云 ;

江晓波 .

中国专利 :CN202622802U ,2012-12-26

[2]

两平动自由度并联机构 [P].

赵学满 ;

董罡 .

中国专利 :CN112975911A ,2021-06-18

[3]

平面二自由度并联机构控制装置 [P].

邱志成 ;

邹绍军 .

中国专利 :CN207027493U ,2018-02-23

[4]

一种二自由度移动平面并联机构 [P].

陈新 ;

温兆麟 ;

吴小洪 ;

李克天 ;

何汉武 .

中国专利 :CN2700064Y ,2005-05-18

[5]

一种二自由度移动平面并联机构 [P].

温兆麟 ;

陈新 ;

李克天 ;

吴小洪 ;

何汉武 ;

郑德涛 .

中国专利 :CN2741730Y ,2005-11-23

[6]

一种二自由度移动平面并联机构 [P].

陈新 ;

温兆麟 ;

吴小洪 ;

李克天 ;

何汉武 .

中国专利 :CN100364729C ,2005-06-22

[7]

一种平面二自由度并联机构 [P].

赵飞 ;

李解 ;

梅雪松 ;

运侠伦 ;

刘斌 ;

孙孝飞 .

中国专利 :CN210161145U ,2020-03-20

[8]

一种平面二自由度并联机构 [P].

赵飞 ;

李解 ;

梅雪松 ;

运侠伦 ;

刘斌 ;

孙孝飞 .

中国专利 :CN110154002B ,2024-03-12

[9]

一种平面二自由度并联机构 [P].

赵飞 ;

李解 ;

梅雪松 ;

运侠伦 ;

刘斌 ;

孙孝飞 .

中国专利 :CN110154002A ,2019-08-23

[10]

二自由度平动并联机器人机构 [P].

黄田 ;

李曚 ;

李占贤 .

中国专利 :CN2511447Y ,2002-09-18

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