一种车间单臂机器人运动控制系统

被引：0

申请号：

CN202122658240.9

申请日：

2021-11-02

公开(公告)号：

CN216180523U

公开(公告)日：

2022-04-05

发明(设计)人：

熊英张涛袁雪琼

申请人：

申请人地址：

410200 湖南省长沙市望城区旺旺中路8号

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

B25J912 B25J1508 B25J1502

代理机构：

无锡永乐唯勤专利代理事务所(普通合伙) 32369

代理人：

孙际德

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-05	授权	授权

共 50 条

[1]

单臂机器人、机器人控制器和机器人控制系统 [P].

蒙柳 .

中国专利 :CN211761653U ,2020-10-27

[2]

机器人运动控制系统 [P].

张毅成 ;

张晖 ;

苏承平 ;

S·萨尔莱 .

中国专利 :CN202716272U ,2013-02-06

[3]

一种机器人运动控制系统 [P].

贾彦卿 .

中国专利 :CN204904091U ,2015-12-23

[4]

一种机器人运动控制系统 [P].

刘涛 ;

陈众贤 ;

王磊 ;

穆俊辰 ;

张正 ;

王超 .

中国专利 :CN204748634U ,2015-11-11

[5]

一种机器人运动控制系统 [P].

周建妮 ;

韩为宏 .

中国专利 :CN212372187U ,2021-01-19

[6]

运动控制系统及机器人系统 [P].

李健斌 ;

韩冰 ;

段尧 ;

王鑫 ;

杨裕才 ;

古鹏 ;

曾奇 ;

晏晚君 ;

王林冰 ;

马威 ;

朱茂娟 .

中国专利 :CN206039231U ,2017-03-22

[7]

机器人运动控制方法、机器人运动控制系统、及机器人 [P].

王一熙 ;

简卓 ;

王道雨 .

中国专利 :CN120886252A ,2025-11-04

[8]

一种轮式机器人运动控制系统 [P].

纪浩 ;

邹力涵 ;

高斌 ;

高莹 ;

邓成亮 ;

赵铁柱 .

中国专利 :CN202975807U ,2013-06-05

[9]

一种工厂机器人运动控制系统 [P].

吴学波 ;

刘嘉奕 ;

张平 .

中国专利 :CN206367010U ,2017-08-01

[10]

一种工厂机器人运动控制系统 [P].

吴畏 ;

韩鑫 ;

石致远 .

中国专利 :CN217345566U ,2022-09-02

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