基于智慧交通的无人驾驶矿车转向控制方法

被引：0

申请号：

CN202211290197.8

申请日：

2022-10-21

公开(公告)号：

CN115357034A

公开(公告)日：

2022-11-18

发明(设计)人：

胡心怡杨扬

申请人：

申请人地址：

201315 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛荣路388弄4号6楼

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794

代理人：

杨华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-18	公开	公开
2023-01-03	授权	授权
2022-12-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20221021

共 50 条

[1]

无人驾驶矿车转向系统 [P].

王坚刚 ;

赵荣 ;

庞亚娜 ;

任宏亮 ;

杨昌利 ;

田兴春 ;

王浩 ;

李昭 .

中国专利 :CN208278157U ,2018-12-25

[2]

无人驾驶矿车适用的转向防护机构 [P].

付云飞 ;

王雪斌 ;

刘鹏飞 ;

苏新娜 .

中国专利 :CN223266743U ,2025-08-26

[3]

无人驾驶矿车的控制系统 [P].

田健 ;

刘显朝 ;

田承伟 .

中国专利 :CN214474512U ,2021-10-22

[4]

无人驾驶矿车的控制系统 [P].

田健 ;

刘显朝 ;

田承伟 .

中国专利 :CN112783062A ,2021-05-11

[5]

无人驾驶赛车的转向系统及控制方法 [P].

张友兵 ;

兰建平 ;

杨亚会 ;

毕栋 ;

龚家元 .

中国专利 :CN117401026A ,2024-01-16

[6]

基于智慧云的无人驾驶控制系统 [P].

韩光 .

中国专利 :CN207946703U ,2018-10-09

[7]

无人驾驶矿车驾驶模式控制系统 [P].

王逢全 ;

杨芙蓉 ;

郭海全 ;

张强 ;

王怡然 ;

张耀斌 ;

孙明达 ;

李兆华 ;

孟有平 ;

宫继成 ;

张波 ;

刘强 .

中国专利 :CN209640688U ,2019-11-15

[8]

无人驾驶矿车驾驶模式控制系统及方法 [P].

王逢全 ;

杨芙蓉 ;

郭海全 ;

张强 ;

王怡然 ;

张耀斌 ;

孙明达 ;

李兆华 ;

孟有平 ;

宫继成 ;

张波 ;

刘强 .

中国专利 :CN109521715A ,2019-03-26

[9]

塔机无人驾驶控制系统及无人驾驶控制方法 [P].

樊治平 ;

杨宏军 ;

门新延 ;

王阳阳 ;

李梦丹 .

中国专利 :CN116853970B ,2025-09-19

[10]

无人驾驶矿车档位限制的控制系统及控制方法 [P].

吕金桐 ;

朱早贝 ;

张磊 .

中国专利 :CN110758416B ,2020-02-07

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