一种导览机器人定位建图激光视觉融合方法和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910358130.5

申请日：

2019-04-30

公开(公告)号：

CN110174107B

公开(公告)日：

2019-08-27

发明(设计)人：

姚俊峰王兴远

申请人：

申请人地址：

361005 福建省厦门市思明南路422-37号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687

代理人：

刘力

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20190430
2019-08-27	公开	公开
2021-07-27	授权	授权

共 50 条

[1]

导览机器人 [P].

谢伟强 ;

陈文强 ;

付科全 ;

林军 .

中国专利 :CN308446233S ,2024-01-30

[2]

导览机器人 [P].

孔皓 ;

王鑫 .

中国专利 :CN305802482S ,2020-05-22

[3]

导览机器人 [P].

付文涛 .

中国专利 :CN305028404S ,2019-02-05

[4]

导览机器人 [P].

雷承龙 ;

王宏润 ;

戴志涛 .

中国专利 :CN306648404S ,2021-06-29

[5]

导览机器人 [P].

王治彪 ;

毕树生 ;

杨春卫 ;

刘思成 .

中国专利 :CN304073708S ,2017-03-15

[6]

导览机器人 [P].

邹梓星 .

中国专利 :CN308982884S ,2024-12-03

[7]

导览机器人 [P].

谢红杰 .

中国专利 :CN308875314S ,2024-10-08

[8]

导览机器人(一) [P].

王治彪 ;

毕树生 ;

杨春卫 ;

牛传猛 .

中国专利 :CN303997142S ,2017-01-04

[9]

一种机器人定位和建图系统 [P].

李冰 ;

肖远斌 ;

唐俊豪 ;

白雨洋 ;

徐武彬 ;

张瀚文 ;

徐博 ;

周炜芯 .

中国专利 :CN118342472A ,2024-07-16

[10]

一种机器人定位方法和机器人 [P].

陈向 ;

庞敏健 ;

朱毅宁 .

中国专利 :CN117405122A ,2024-01-16

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