一种基于扩张状态卡尔曼滤波器的模型预测控制算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910614372.6

申请日：

2019-07-09

公开(公告)号：

CN110376886B

公开(公告)日：

2019-10-25

发明(设计)人：

沈炯张怡孙立薛文超

申请人：

申请人地址：

211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

王安琪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190709
2019-10-25	公开	公开
2022-05-10	授权	授权

共 50 条

[1]

基于扩张状态观测器的WSN的模型预测控制方法 [P].

周柯 ;

王晓明 ;

林翔宇 ;

张炜 ;

丘晓茵 ;

彭博雅 .

中国专利 :CN112637884B ,2021-04-09

[2]

一种基于卡尔曼滤波器的预测滑模控制方法 [P].

刘正洋 ;

周丽 ;

张瑞 ;

刘震锴 .

中国专利 :CN114815614A ,2022-07-29

[3]

基于扩展卡尔曼滤波器的机器人电机电流预测控制方法 [P].

张逸凌 ;

刘星宇 .

中国专利 :CN120150588A ,2025-06-13

[4]

一种基于卡尔曼滤波器的摇臂伺服控制方法 [P].

钱林方 ;

孙乐 ;

佟明昊 ;

邹权 .

中国专利 :CN114499310A ,2022-05-13

[5]

无迹卡尔曼滤波器、并网逆变器无模型预测控制方法及装置 [P].

张辉 ;

刘泽润 ;

兀晨阳 ;

曹嘉鹏 ;

凌丰宇 ;

刘姗姗 ;

张晓 .

中国专利 :CN119995007B ,2025-11-14

[6]

无迹卡尔曼滤波器、并网逆变器无模型预测控制方法及装置 [P].

张辉 ;

刘泽润 ;

兀晨阳 ;

曹嘉鹏 ;

凌丰宇 ;

刘姗姗 ;

张晓 .

中国专利 :CN119995007A ,2025-05-13

[7]

一种基于卡尔曼滤波器的MIMO信道估计方法 [P].

廖勇 ;

沈轩帆 ;

孙国栋 ;

王浩天 .

中国专利 :CN106936741A ,2017-07-07

[8]

基于动态变增益卡尔曼滤波的SCR脱硝系统无偏模型预测控制方法 [P].

陈彦良 ;

李益国 .

中国专利 :CN120255343A ,2025-07-04

[9]

基于卡尔曼滤波器的系统状态预测装置和方法 [P].

宫原俊二 .

中国专利 :CN109117965B ,2019-01-01

[10]

基于卡尔曼滤波和非最小状态空间的电阻炉温度控制方法 [P].

闫飞 ;

薛志勇 ;

杨胜强 ;

田建艳 .

中国专利 :CN113534661A ,2021-10-22

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