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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-25 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/042 变更事项:发明人 变更前:张一鸣 焦大伟 王剑飞 杜彦辰 刘晓岚 朱宝慧 邓承斌 变更后:罗静 张一鸣 焦大伟 王剑飞 杜彦辰 刘晓岚 朱宝慧 邓承斌 |
| 2021-02-02 | 授权 | 授权 |
| 2020-03-27 | 公开 | 公开 |
| 2020-04-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/042 申请日:20191129 |