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一种落地式助力机械臂
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202021549582.6
申请日
:
2020-07-30
公开(公告)号
:
CN213290277U
公开(公告)日
:
2021-05-28
发明(设计)人
:
陈长虹
温烨博
张翼
申请人
:
申请人地址
:
201611 上海市松江区车墩镇香泾路79号2栋2楼
IPC主分类号
:
B25J914
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-05-28
授权
授权
共 50 条
[1]
一种落地式气动抗扭机械臂
[P].
陈长虹
论文数:
0
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0
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陈长虹
;
温烨博
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温烨博
;
张翼
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张翼
.
中国专利
:CN213080642U
,2021-04-30
[2]
一种落地式抗扭机械臂
[P].
陈长虹
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陈长虹
;
温烨博
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温烨博
;
张翼
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张翼
.
中国专利
:CN212977372U
,2021-04-16
[3]
一种移动式助力机械臂
[P].
蒋祖国
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蒋祖国
;
曾晓兰
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曾晓兰
.
中国专利
:CN217458584U
,2022-09-20
[4]
落地式机械臂控制装置
[P].
刘金硕
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刘金硕
;
张志杰
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张志杰
;
孙小盛
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孙小盛
;
李川怀
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李川怀
.
中国专利
:CN307396217S
,2022-06-10
[5]
一种高效助力机械臂
[P].
毛靖
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毛靖
;
陈永洁
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陈永洁
.
中国专利
:CN209796786U
,2019-12-17
[6]
一种高效助力机械臂
[P].
毛靖
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毛靖
;
陈永洁
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陈永洁
.
中国专利
:CN109809178A
,2019-05-28
[7]
一种立柱式助力机械臂
[P].
李涛涛
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李涛涛
;
窦树军
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窦树军
.
中国专利
:CN209793038U
,2019-12-17
[8]
立柱式助力机械臂
[P].
魏栋明
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0
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魏栋明
.
中国专利
:CN202241287U
,2012-05-30
[9]
一种助力机械臂
[P].
曹方耿
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机构:
广州卓锋自动化设备有限公司
广州卓锋自动化设备有限公司
曹方耿
.
中国专利
:CN222858055U
,2025-05-13
[10]
一种助力机械臂
[P].
陈长虹
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陈长虹
;
温烨博
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温烨博
;
张翼
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张翼
.
中国专利
:CN212683950U
,2021-03-12
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