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控制系统、机器人系统以及控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110729979.6
申请日：
2021-06-29
公开(公告)号：
CN113878572A
公开(公告)日：
2022-01-04
发明(设计)人：
桥口幸男
斧山佳史
申请人：
申请人地址：
日本福冈县
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1300
代理机构：
北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258
代理人：
杜立健
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-01-04 | 公开 | 公开 |
| 2022-01-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210629 |