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一种基于三轴互通型拧紧机器人平台
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201720151301.3
申请日：
2017-02-20
公开(公告)号：
CN206561259U
公开(公告)日：
2017-10-17
发明(设计)人：
黎建军
刘涛
申请人：
申请人地址：
314000 浙江省嘉兴市南湖区凌公塘路3339号（嘉兴科技城）1号楼338室
IPC主分类号：
B23P1906
IPC分类号：
代理机构：
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253
代理人：
李伊飏
法律状态：
专利权的终止
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-29 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23P 19/06 申请日:20170220 授权公告日:20171017 终止日期:20200220 |
| 2017-10-17 | 授权 | 授权 |