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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-06-13 | 公开 | 公开 |
| 2018-02-23 | 发明专利公报更正 | 发明专利公报更正 号牌文件类型代码=1608 号牌文件序号=101771443400 卷=33 号=24-01 IPC(主分类)=G05B0019418000 更正项目=优先权数据 误=15/064,456 2016.03.08 US 正=a201500705 2015.09.29 RO;15/064,456 2016.03.08 US |
| 2021-08-24 | 授权 | 授权 |
| 2018-08-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20160929 |
| 2018-02-23 | 发明专利申请更正 | 发明专利申请更正 号牌文件类型代码=1608 号牌文件序号=101771443400 卷=33 号=24-01 页码=扉页 IPC(主分类)=G05B0019418000 更正项目=优先权数据 误=15/064,456 2016.03.08 US 正=a201500705 2015.09.29 RO;15/064,456 2016.03.08 US |