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无人机返航路径规划方法、无人机、电子设备及计算机可读存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110852825.6
申请日：
2021-07-27
公开(公告)号：
CN113296545B
公开(公告)日：
2021-08-24
发明(设计)人：
叶明
杨霖
谭炜
申请人：
申请人地址：
102100 北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1916
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
北京中索知识产权代理有限公司 11640
代理人：
胡大成
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-08-24 | 公开 | 公开 |
| 2021-11-30 | 授权 | 授权 |
| 2021-09-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210727 |