一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920103667.2

申请日：

2019-01-22

公开(公告)号：

CN209536416U

公开(公告)日：

2019-10-25

发明(设计)人：

武志涛杨永辉杨兆宁黄天旭徐望宝

申请人：

申请人地址：

114000 辽宁省鞍山市高新区千山路185号

IPC主分类号：

B65G4790

IPC分类号：

代理机构：

鞍山嘉讯科技专利事务所(普通合伙) 21224

代理人：

张群

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-08	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B65G 47/90 登记生效日:20210526 变更事项:专利权人变更前权利人:辽宁科技大学变更后权利人:辽宁冶装绿色高科技实业有限公司变更事项:地址变更前权利人:114000 辽宁省鞍山市高新区千山路185号变更后权利人:114000 辽宁省鞍山市高新区越岭路259号411室-10
2019-10-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手 [P].

武志涛 ;

杨永辉 ;

杨兆宁 ;

黄天旭 ;

徐望宝 .

中国专利 :CN109592402A ,2019-04-09

[2]

一种物流包裹智能搬运机器人抓手 [P].

王雷 ;

陈红涛 ;

王军 .

中国专利 :CN208812135U ,2019-05-03

[3]

一种物流包裹智能搬运机器人抓手 [P].

葛成燕 ;

时张傲 ;

钟娅 ;

程光 .

中国专利 :CN108284454A ,2018-07-17

[4]

全方位轮胎搬运机器人 [P].

邓社平 .

中国专利 :CN209973671U ,2020-01-21

[5]

一种物流搬运用包裹搬运机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN210526701U ,2020-05-15

[6]

一种物流搬运用包裹搬运机器人 [P].

王伟生 ;

韩杰 ;

刘维娜 ;

刘蕾 .

中国专利 :CN210236222U ,2020-04-03

[7]

一种物流搬运用包裹搬运机器人 [P].

邓文辉 .

中国专利 :CN208699858U ,2019-04-05

[8]

一种物流工程专用搬运机器人 [P].

高妍南 .

中国专利 :CN214494835U ,2021-10-26

[9]

一种搬运机器人抓手 [P].

区晓健 .

中国专利 :CN209396540U ,2019-09-17

[10]

一种物流仓储搬运机器人 [P].

陈维佳 .

中国专利 :CN214826668U ,2021-11-23

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