一种升降机构及机械臂

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专利类型
实用新型
申请号
CN201921484284.0
申请日
2019-09-06
公开(公告)号
CN210704853U
公开(公告)日
2020-06-09
发明(设计)人
宋有聚 张益 宋晓辉
申请人
申请人地址
518000 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1101
IPC主分类号
B25J1100
IPC分类号
B25J1900
代理机构
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463
代理人
郭斌莉
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种机械臂升降机构 [P]. 
刘祖豪 ;
林鸿鹭 ;
陈思宇 ;
孙睿 ;
郑学科 .
中国专利 :CN222405708U ,2025-01-28
[2]
一种机械臂升降机构 [P]. 
闫丰伟 .
中国专利 :CN221416628U ,2024-07-26
[3]
一种机械臂升降机构 [P]. 
王润泽 .
中国专利 :CN223442309U ,2025-10-17
[4]
一种伸缩机构及机械臂 [P]. 
宋有聚 ;
张益 ;
宋晓辉 .
中国专利 :CN210704904U ,2020-06-09
[5]
一种升降机械臂 [P]. 
李加乐 ;
王腾龙 ;
邱小辉 ;
郭柯 .
中国专利 :CN221818697U ,2024-10-11
[6]
摆臂升降机构、机械臂及主从手术机器人 [P]. 
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王建国 .
中国专利 :CN216495632U ,2022-05-13
[7]
一种升降机械臂及花篮机械臂 [P]. 
安锦湖 ;
蔡之良 .
中国专利 :CN213679492U ,2021-07-13
[8]
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范雯 ;
范卫国 .
中国专利 :CN118144006B ,2024-07-05
[9]
一种升降机械臂及机械臂导向机构 [P]. 
范雯 ;
范卫国 .
中国专利 :CN118144006A ,2024-06-07
[10]
一种机械臂升降机构 [P]. 
王艳红 ;
曹文涛 .
中国专利 :CN118438419A ,2024-08-06