机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111125886.9

申请日：

2021-09-26

公开(公告)号：

CN113561188A

公开(公告)日：

2021-10-29

发明(设计)人：

魏晓晨

申请人：

申请人地址：

102200 北京市昌平区科技园区白浮泉路10号兴业大厦二层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

A61B3430 A61B1716

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司 11240

代理人：

霍文娟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-07	授权	授权
2021-10-29	公开	公开
2021-12-03	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20211123 变更事项:申请人变更前权利人:北京爱康宜诚医疗器材有限公司变更后权利人:北京壹点灵动科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:102200 北京市昌平区科技园区白浮泉路10号兴业大厦二层变更后权利人:102200 北京市昌平区科技园区白浮泉路10号兴业大厦二层
2021-11-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210926

共 50 条

[1]

机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质和处理器 [P].

文辉 ;

张天翼 ;

曹磊 ;

钟文涛 ;

高小云 .

中国专利 :CN111923045B ,2020-11-13

[2]

机器人的控制方法、装置、计算机可读存储介质及处理器 [P].

魏晓晨 .

中国专利 :CN113119131B ,2021-07-16

[3]

机器人的开发方法及装置、计算机可读存储介质及处理器 [P].

文辉 ;

张天翼 ;

黄侠 ;

钟文涛 ;

高小云 ;

张志波 .

中国专利 :CN111975786B ,2020-11-24

[4]

机器人、机器人的控制方法和计算机可读存储介质 [P].

宁小刚 .

中国专利 :CN108037699A ,2018-05-15

[5]

控制机器人充电的方法、机器人及计算机可读存储介质 [P].

熊友军 ;

赵勇胜 ;

刘志超 .

中国专利 :CN109976324B ,2019-07-05

[6]

机器人、控制机器人移动的方法及计算机可读存储介质 [P].

袁懿 ;

朱俊安 .

中国专利 :CN115016467A ,2022-09-06

[7]

机器人及其行动控制方法、装置和计算机可读存储介质 [P].

安程治 ;

王芳 ;

李锐 ;

金长新 .

中国专利 :CN111708366A ,2020-09-25

[8]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

刘洪剑 ;

刘志超 ;

张思民 ;

赵云 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112060077A ,2020-12-11

[9]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

张志豪 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112060078A ,2020-12-11

[10]

机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人 [P].

白杰 ;

刘益彰 ;

陈春玉 ;

葛利刚 ;

王鸿舸 ;

麻星星 ;

罗秋月 ;

周江琛 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113246123A ,2021-08-13

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