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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-08-17 | 专利权的终止 | 专利权有效期届满 IPC(主分类):G05D 3/12 申请日:20110730 授权公告日:20120425 |
| 2012-04-25 | 授权 | 授权 |
| 2019-10-15 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05D 3/12 变更事项:专利权人 变更前:山东鲁能智能技术有限公司 变更后:国网智能科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:250101 山东省济南市高新区齐鲁软件园B座1-202 变更后:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101 |