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无人机自动跟踪拍摄的方法、无人机和移动终端设备
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610757026.X
申请日：
2016-08-29
公开(公告)号：
CN106370184A
公开(公告)日：
2017-02-01
发明(设计)人：
任毫亮
申请人：
申请人地址：
100088 北京市西城区新街口外大街28号D座112室（德胜园区）
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
G01S1946
G01S1593
代理机构：
北京市立方律师事务所 11330
代理人：
王增鑫
法律状态：
发明专利申请公布后的驳回
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-23 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/20 申请公布日:20170201 |
| 2017-02-01 | 公开 | 公开 |
| 2017-03-01 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101705809426 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:201610757026X 申请日:20160829 |