一种改进KCF算法的多无人机跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110181449.2

申请日：

2021-02-08

公开(公告)号：

CN112862854A

公开(公告)日：

2021-05-28

发明(设计)人：

马峻姚震

申请人：

申请人地址：

541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号

IPC主分类号：

G06T7207

IPC分类号：

G06T7149 G06T510 G06K962

代理机构：

桂林文必达专利代理事务所(特殊普通合伙) 45134

代理人：

张学平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-28	公开	公开
2021-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/207 申请日:20210208

共 50 条

[1]

基于KCF的无人机跟踪方法 [P].

杨松 ;

韩明华 ;

韩乃军 ;

唐良勇 .

中国专利 :CN111179313A ,2020-05-19

[2]

基于KCF滤波的无人机影像船只跟踪算法和装置 [P].

邓练兵 ;

李大铭 ;

李皓 .

中国专利 :CN112329707A ,2021-02-05

[3]

一种多无人机协同跟踪定位方法 [P].

贾越 ;

戚国庆 ;

李银伢 ;

盛安冬 .

中国专利 :CN113534834A ,2021-10-22

[4]

一种无人机航拍视频对地多目标跟踪算法 [P].

韩晓微 ;

王朝辉 ;

谢英红 ;

高源 ;

王起钢 ;

郭云乾 ;

付晞焙 ;

高悦桐 ;

王崇丽 ;

柯永幸 .

中国专利 :CN120510408A ,2025-08-19

[5]

一种多无人机接力跟踪方法 [P].

武晓博 ;

彭会湘 ;

陈韬亦 ;

陈彦桥 ;

柴兴华 ;

李森磊 .

中国专利 :CN116883901B ,2025-05-23

[6]

一种基于KCF的无人机跟踪方法 [P].

杨松 ;

韩明华 ;

陈任 ;

韩乃军 .

中国专利 :CN111145217A ,2020-05-12

[7]

基于改进PPO算法的多无人机路径规划方法 [P].

苏延旭 ;

朱文雅 ;

孙长银 .

中国专利 :CN117193378B ,2024-04-12

[8]

一种多无人机协同跟踪系统 [P].

杨冰华 ;

安帅 ;

王世勇 ;

刘力源 ;

张恒 ;

王聪 .

中国专利 :CN118012096B ,2024-10-11

[9]

一种多无人机协同跟踪系统 [P].

杨冰华 ;

安帅 ;

王世勇 ;

刘力源 ;

张恒 ;

王聪 .

中国专利 :CN118012096A ,2024-05-10

[10]

基于MAPPO算法的多无人机多目标协同跟踪控制方法 [P].

张平 ;

张斌 .

中国专利 :CN115509251A ,2022-12-23

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