用于抓取球类物体的机械爪

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110198418.8

申请日：

2021-02-22

公开(公告)号：

CN112873261B

公开(公告)日：

2021-06-01

发明(设计)人：

罗小娜

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道61号卫星大厦1705A

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京冠和权律师事务所 11399

代理人：

田春龙

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20210222
2021-06-01	公开	公开
2022-04-05	授权	授权

共 50 条

[1]

用于抓取中包药盒的机械手夹爪装置 [P].

郑伟 ;

杨海亮 .

中国专利 :CN212638070U ,2021-03-02

[2]

一种用于抓取圆柱管件的气缸驱动式机械爪 [P].

王睿 ;

王钟睿 ;

刘恒 ;

王屹淞 ;

马思乐 .

中国专利 :CN215511099U ,2022-01-14

[3]

一种吸盘抓取机械爪 [P].

赵峻松 ;

林群煦 ;

江励 ;

翟玉江 ;

杨智才 ;

刘胜祥 ;

张活俊 ;

倪费杰 ;

吴月玉 ;

闫笑颜 .

中国专利 :CN209063124U ,2019-07-05

[4]

自适应抓取物体的耦合机械手 [P].

甘春标 ;

叶靖 ;

田蒋仁 ;

能一鸣 ;

徐小锋 ;

朱小京 ;

袁璐 ;

王小莹 .

中国专利 :CN109807917A ,2019-05-28

[5]

用于抓取超重小零件的四爪机械手 [P].

任俊成 ;

任粉宁 ;

陈永军 .

中国专利 :CN208913678U ,2019-05-31

[6]

一种用于抓取汽车副车架的机械臂夹爪 [P].

陈敬富 ;

孙瑜 ;

林吉敏 .

中国专利 :CN220922442U ,2024-05-10

[7]

一种适用于抓取袋装物料的机械卡爪 [P].

赵林浩 .

中国专利 :CN204173576U ,2015-02-25

[8]

一种用于抓取圆柱状物体的机械手 [P].

高珊 ;

田震 ;

张成光 ;

张洪博 .

中国专利 :CN209615544U ,2019-11-12

[9]

一种用于机械制造的机械夹爪 [P].

刘德波 ;

齐鹏翔 ;

齐俊平 ;

齐德安 ;

杜林豪 .

中国专利 :CN106914631A ,2017-07-04

[10]

用于机械制造的机械夹爪 [P].

高源 .

中国专利 :CN212123336U ,2020-12-11

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