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一种机器人的操控装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202120152701.2
申请日：
2021-01-20
公开(公告)号：
CN214561065U
公开(公告)日：
2021-11-02
发明(设计)人：
王东
孙文艺
郭会梁
申请人：
申请人地址：
100085 北京市海淀区上地东路1号院1号楼E802C
IPC主分类号：
B25J1900
IPC分类号：
代理机构：
北京市中联创和知识产权代理有限公司 11364
代理人：
王一民;李向阳
法律状态：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-02-01 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 登记号:Y2022990000024 登记生效日:20220114 出质人:北京沃华慧通测控技术有限公司 质权人:北京中关村科技融资担保有限公司 实用新型名称:一种机器人的操控装置 申请日:20210120 授权公告日:20211102 |
| 2021-11-02 | 授权 | 授权 |