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机器人大腿和单腿总成以及四足机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202120943519.9
申请日
:
2021-04-30
公开(公告)号
:
CN215851566U
公开(公告)日
:
2022-02-18
发明(设计)人
:
马保平
王春雷
杨亚
彭长武
金伟祺
芮岳峰
侯晓楠
任亮
艾晗
申请人
:
申请人地址
:
200233 上海市徐汇区虹漕路30号
IPC主分类号
:
B62D57032
IPC分类号
:
代理机构
:
北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387
代理人
:
刘春成
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-02-18
授权
授权
共 50 条
[1]
双足机器人及四足机器人
[P].
卢载浩
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卢载浩
;
罗程
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罗程
;
孔兵
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孔兵
;
方鑫
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方鑫
;
任睿奇
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任睿奇
;
谢毅
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谢毅
.
中国专利
:CN216401582U
,2022-04-29
[2]
四足机器人腿部结构及四足机器人
[P].
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机构:
刘娜
;
陈俊毅
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机构:
北京理工大学珠海学院
北京理工大学珠海学院
陈俊毅
;
黄鸿儒
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北京理工大学珠海学院
北京理工大学珠海学院
黄鸿儒
;
郑胜界
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北京理工大学珠海学院
北京理工大学珠海学院
郑胜界
;
曾岩
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机构:
北京理工大学珠海学院
北京理工大学珠海学院
曾岩
;
邓添荣
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北京理工大学珠海学院
北京理工大学珠海学院
邓添荣
;
方梓帆
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北京理工大学珠海学院
北京理工大学珠海学院
方梓帆
;
邓裕
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北京理工大学珠海学院
北京理工大学珠海学院
邓裕
;
刘颢冰
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机构:
北京理工大学珠海学院
北京理工大学珠海学院
刘颢冰
.
中国专利
:CN220764550U
,2024-04-12
[3]
机器人单腿总成及机器人
[P].
杨宏强
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杨宏强
;
阮清源
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阮清源
;
王雍雯
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王雍雯
;
李元基
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李元基
.
中国专利
:CN212738356U
,2021-03-19
[4]
四足机器人
[P].
李华忠
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李华忠
.
中国专利
:CN210502956U
,2020-05-12
[5]
足式机器人的可拆卸腿结构、双足机器人、轮足机器人、四足机器人及机器人
[P].
陈健
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机构:
深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
陈健
;
万福宝
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机构:
深圳逐际动力科技有限公司
深圳逐际动力科技有限公司
万福宝
.
中国专利
:CN119636944A
,2025-03-18
[6]
四足机器人的腿部机构以及四足机器人
[P].
黄朋辉
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汉王科技股份有限公司
汉王科技股份有限公司
黄朋辉
;
陈磊
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汉王科技股份有限公司
汉王科技股份有限公司
陈磊
;
柴金鹏
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机构:
汉王科技股份有限公司
汉王科技股份有限公司
柴金鹏
.
中国专利
:CN220974391U
,2024-05-17
[7]
四足机器人的腿部机构以及四足机器人
[P].
黄朋辉
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汉王科技股份有限公司
汉王科技股份有限公司
黄朋辉
;
陈磊
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汉王科技股份有限公司
汉王科技股份有限公司
陈磊
;
柴金鹏
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机构:
汉王科技股份有限公司
汉王科技股份有限公司
柴金鹏
.
中国专利
:CN220974390U
,2024-05-17
[8]
一种四足机器人单腿结构
[P].
姚立纲
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姚立纲
;
王博
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王博
;
陈海强
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陈海强
;
蔡永武
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蔡永武
.
中国专利
:CN211617913U
,2020-10-02
[9]
一种四足机器人单腿机构
[P].
魏承
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魏承
;
谷海宇
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谷海宇
;
张大伟
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张大伟
;
潘冬
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潘冬
;
王萍萍
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王萍萍
;
赵阳
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赵阳
.
中国专利
:CN106627831B
,2017-05-10
[10]
一种四足机器人单腿机构
[P].
雷树勤
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雷树勤
.
中国专利
:CN214451423U
,2021-10-22
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