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一种机器人转向控制保护系统及机器人转向控制装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010745704.7
申请日：
2020-07-29
公开(公告)号：
CN111830991A
公开(公告)日：
2020-10-27
发明(设计)人：
张雪松
申请人：
申请人地址：
400000 重庆市九龙坡区科园一路2号大西洋国际大厦27层16号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
重庆千石专利代理事务所(普通合伙) 50259
代理人：
冷奇峰
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-11-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20200729 |
| 2020-10-27 | 公开 | 公开 |