基于非线性不确定性的无人船舶鲁棒H∞航向控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910167824.0

申请日：

2019-03-06

公开(公告)号：

CN109828586B

公开(公告)日：

2019-05-31

发明(设计)人：

黄宴委刘贞毅黄文超

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县上街镇福州大学城学院路2号福州大学新区

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

蔡学俊

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-31	公开	公开
2021-06-22	授权	授权
2019-06-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190306

共 50 条

[1]

基于不确定性离散模型的液压活套鲁棒模糊控制方法 [P].

陈金香 ;

于立业 .

中国专利 :CN102944994B ,2013-02-27

[2]

基于参数不确定性和外部扰动的非线性油气悬架主动控制方法 [P].

刘爽 ;

李硕 ;

赵丁选 .

中国专利 :CN109334380A ,2019-02-15

[3]

一种鲁棒的模型参数不确定性量化方法 [P].

张钊 ;

李欣鹏 ;

李孟晗 ;

刘丕养 ;

张凯 ;

严侠 ;

翟佳羽 .

中国专利 :CN119989717B ,2025-10-31

[4]

一种鲁棒的模型参数不确定性量化方法 [P].

张钊 ;

李欣鹏 ;

李孟晗 ;

刘丕养 ;

张凯 ;

严侠 ;

翟佳羽 .

中国专利 :CN119989717A ,2025-05-13

[5]

考虑不确定性因素下的多单元结构鲁棒协同控制方法 [P].

黄晋 ;

何一新 ;

李端玲 .

中国专利 :CN118192543A ,2024-06-14

[6]

基于源-荷多重不确定性的混合两阶段鲁棒优化方法 [P].

王晖 ;

龚尚高 ;

王承霖 ;

王佳蕊 ;

李心达 ;

杨智龙 ;

纪秀 ;

孟祥东 ;

张亚栋 ;

安银平 .

中国专利 :CN118195674A ,2024-06-14

[7]

基于角度信息不确定性的可移动天线通信系统鲁棒资源优化方法 [P].

徐勇军 ;

倪浩 ;

王继红 ;

来容 ;

张海波 ;

陈莉 ;

阎英 .

中国专利 :CN120812614A ,2025-10-17

[8]

基于主动不确定性抑制的混合动力汽车电气层控制方法 [P].

薛刘朋 ;

张传林 ;

李辉 ;

贺帅鹏 ;

黄瑶妹 .

中国专利 :CN105932878A ,2016-09-07

[9]

基于UDE的不确定性柔性主动悬架系统最优控制方法 [P].

王刚 ;

周婷婷 ;

李昆鹏 ;

邓嘉钒 ;

刘溯奇 .

中国专利 :CN118683257A ,2024-09-24

[10]

未知干扰下不确定性系统时滞依赖鲁棒约束预测控制方法 [P].

施惠元 ;

李平 ;

苏成利 ;

郭颖 ;

曹江涛 .

中国专利 :CN107797451A ,2018-03-13

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