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一种自主机器人的防跌落行进方法及自主机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910876257.6
申请日：
2019-09-17
公开(公告)号：
CN110580047B
公开(公告)日：
2019-12-17
发明(设计)人：
王旭宁
王鹏程
崔卫民
申请人：
申请人地址：
310018 浙江省杭州市经济技术开发区泰美国际大厦1幢2301室
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-01-10 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190917 |
| 2022-09-09 | 授权 | 授权 |
| 2019-12-17 | 公开 | 公开 |