一种用于小型水下航行器的浮力调整装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202120396491.1
申请日
2021-02-23
公开(公告)号
CN214296402U
公开(公告)日
2021-09-28
发明(设计)人
齐建家 马慧良 蓝宏浩 赵权 于云鹏
申请人
申请人地址
150050 黑龙江省哈尔滨市道外区红旗大街999号
IPC主分类号
B63G824
IPC分类号
代理机构
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人
宋晓晓
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
水下航行器的浮力调整系统 [P]. 
张昊 ;
刘顶峰 ;
曹和云 ;
张晓宇 ;
张康 ;
王嘉 ;
周小歆 ;
陈虹 .
中国专利 :CN120024478A ,2025-05-23
[2]
集成通讯天线的水下航行器浮力调节装置及水下航行器 [P]. 
杨硕 ;
李鹏浩 ;
兰世泉 ;
牛文栋 .
中国专利 :CN118597388A ,2024-09-06
[3]
一种小型水下航行器沉浮装置 [P]. 
王鹏 ;
冯飞 ;
陈涛 ;
王朋彬 ;
张恒 .
中国专利 :CN205707252U ,2016-11-23
[4]
一种小型水下航行器沉浮装置 [P]. 
王鹏 ;
冯飞 ;
饶鑫宇 ;
付可尧 ;
赵亮 ;
孙斌 .
中国专利 :CN105730655A ,2016-07-06
[5]
一种用于小型水下航行器的沉浮装置 [P]. 
胡海豹 ;
刘文旭 ;
杨建平 ;
张宝收 ;
许萌签 .
中国专利 :CN104044717A ,2014-09-17
[6]
一种用于中小型水下无人航行器的浮力快速调节系统 [P]. 
杨亚楠 ;
颜培男 ;
王树新 ;
张宏伟 ;
王延辉 ;
刘玉红 .
中国专利 :CN110901866A ,2020-03-24
[7]
一种浮力调整装置及水下潜航器 [P]. 
张洵 .
中国专利 :CN207274947U ,2018-04-27
[8]
一种用于小型水下航行器的矢量推进装置 [P]. 
杜晓旭 ;
谢向楠 ;
崔航 ;
张正栋 ;
郑泽奇 .
中国专利 :CN106428486B ,2017-02-22
[9]
水下航行器浮力调节装置 [P]. 
李晓峰 ;
张继鹏 ;
李瑞 ;
宋光 ;
郭昊 ;
黄登高 ;
梁宝峰 .
中国专利 :CN221820215U ,2024-10-11
[10]
水下航行器浮力调节装置 [P]. 
李晓峰 ;
张继鹏 ;
李瑞 ;
宋光 ;
郭昊 ;
黄登高 ;
梁宝峰 .
中国专利 :CN118124771A ,2024-06-04