关节单元、机械臂以及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201980020971.3

申请日：

2019-03-28

公开(公告)号：

CN111936276A

公开(公告)日：

2020-11-13

发明(设计)人：

松尾雄希坂本义弘

申请人：

申请人地址：

日本东京

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

F16H132 F16C1936 F16C1906 B25J1902

代理机构：

中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038

代理人：

韩卉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20190328
2020-11-13	公开	公开

共 50 条

[1]

关节机构、机械臂以及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN120131196A ,2025-06-13

[2]

关节、机械臂、机器人及其安装方法 [P].

王重彬 ;

胡万权 ;

叶伟智 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN115199725B ,2024-07-12

[3]

机械臂关节、机械臂及机器人 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

程延耕 ;

梁论飞 ;

兰斌 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN119589721A ,2025-03-11

[4]

关节模组、机械臂和机器人 [P].

杨惠忠 ;

杨易霖 ;

卿兆波 ;

刘琼 .

中国专利 :CN120332413A ,2025-07-18

[5]

机械臂关节及机器人 [P].

邓先泽 ;

陈作庆 ;

李松锋 ;

冯雨立 ;

张国平 ;

王光能 .

中国专利 :CN223719527U ,2025-12-26

[6]

机械臂以及机器人 [P].

谭振阳 ;

周国麟 .

中国专利 :CN112549071B ,2025-04-01

[7]

机械臂以及机器人 [P].

谭振阳 ;

周国麟 .

中国专利 :CN211104079U ,2020-07-28

[8]

机械臂以及机器人 [P].

盛闽华 .

中国专利 :CN120839759A ,2025-10-28

[9]

机械臂以及机器人 [P].

谭振阳 ;

周国麟 .

中国专利 :CN112549071A ,2021-03-26

[10]

机器人的机械臂 [P].

王庆珠 ;

高瑜 .

中国专利 :CN221696970U ,2024-09-13

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