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一种适用于工业机器人的夹持装置
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202020429408.1
申请日：
2020-03-30
公开(公告)号：
CN212601820U
公开(公告)日：
2021-02-26
发明(设计)人：
陈章湖
申请人：
申请人地址：
362000 福建省泉州市南安市溪美街道河滨北路222号
IPC主分类号：
B25J904
IPC分类号：
B25J910
B25J1802
B25J1900
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-07-26 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/04 登记生效日:20220713 变更事项:专利权人 变更前权利人:南安市科体机械科技有限公司 变更后权利人:江西龙恩智能装备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:362000 福建省泉州市南安市溪美街道河滨北路222号 变更后权利人:336000 江西省宜春市万载县工业园光明路1号 |
| 2021-02-26 | 授权 | 授权 |