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一种禁飞区约束下的无人机包裹收集路径优化方法

被引：0
申请号：
CN202210070394.2
申请日：
2022-01-21
公开(公告)号：
CN114625160A
公开(公告)日：
2022-06-14
发明(设计)人：
方能炜 张辉 胡小林 郑屹 蒋文英 侯伯 高信波 朱林全 龙萍 温万里 贾云建 罗坤
申请人：
申请人地址：
400700 重庆市北碚区新茂路1号(自贸区)
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
G01C2120 G06F3020
代理机构：
重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙) 50232
代理人：
黎志红
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-06-14 公开 公开
2022-07-01 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220121
共 50 条
[1]
一种禁飞区约束下的无人机包裹收集路径优化方法 [P]. 
方能炜 ;
张辉 ;
胡小林 ;
郑屹 ;
蒋文英 ;
侯伯 ;
高信波 ;
朱林全 ;
龙萍 ;
温万里 ;
贾云建 ;
罗坤 .
中国专利 :CN114625160B ,2025-06-10
[2]
一种禁飞区约束下的多无人机包裹协作递送路径优化方法 [P]. 
刘兰徽 ;
方能炜 ;
侯伯 ;
朱林全 ;
郑屹 ;
龙萍 ;
高信波 ;
温万里 ;
贾云健 ;
关婷 .
中国专利 :CN114527791B ,2024-08-13
[3]
一种禁飞区约束下的多无人机包裹协作递送路径优化方法 [P]. 
刘兰徽 ;
方能炜 ;
侯伯 ;
朱林全 ;
郑屹 ;
龙萍 ;
高信波 ;
温万里 ;
贾云健 ;
关婷 .
中国专利 :CN114527791A ,2022-05-24
[4]
基于禁飞区约束的电动车-无人机协同配送车辆路径优化方法 [P]. 
张帅 ;
陈婉婷 ;
彭麒帆 ;
吴辰昊 ;
李海光 ;
查丽 ;
陈勇 ;
张文宇 ;
毛嘉怡 .
中国专利 :CN121235566A ,2025-12-30
[5]
一种无人机控制路径优化方法 [P]. 
樊宽刚 ;
孙文 ;
雷爽 ;
谭文刚 .
中国专利 :CN113778119A ,2021-12-10
[6]
能量约束下的无人机数据分发优化方法 [P]. 
丁国如 ;
谷江春 ;
王海超 ;
徐以涛 ;
徐煜华 .
中国专利 :CN110730495B ,2020-01-24
[7]
一种无人机飞行路径优化方法 [P]. 
张晓春 ;
刘星 ;
孟安鑫 ;
庄蔚群 ;
王燕 ;
吴成龙 .
中国专利 :CN119200652A ,2024-12-27
[8]
一种无人机飞行路径优化方法 [P]. 
张晓春 ;
刘星 ;
孟安鑫 ;
庄蔚群 ;
王燕 ;
吴成龙 .
中国专利 :CN119200652B ,2025-05-16
[9]
一种无人机巡检路径优化方法 [P]. 
樊宽刚 ;
孙文 ;
黄泰 ;
唐耀锋 .
中国专利 :CN114995503A ,2022-09-02
[10]
一种通信无人机路径优化方法及设备 [P]. 
许文俊 ;
邓昶 ;
张平 ;
张治 ;
高晖 ;
冯志勇 .
中国专利 :CN109682380B ,2019-04-26
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