仿生机器人欠驱动灵巧手装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910000947.1

申请日：

2009-01-23

公开(公告)号：

CN101474794B

公开(公告)日：

2009-07-08

发明(设计)人：

张文增侯宇

申请人：

申请人地址：

100084 北京市100084信箱82分箱清华大学专利办公室

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

B25J1900 F16H2520

代理机构：

北京鸿元知识产权代理有限公司 11327

代理人：

邸更岩

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2009-09-02	实质审查的生效	实质审查的生效
2009-07-08	公开	公开
2010-11-10	授权	授权
2013-03-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101416718119 IPC(主分类):B25J 15/00 专利号:ZL2009100009471 申请日:20090123 授权公告日:20101110 终止日期:20120123

共 50 条

[1]

腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手装置 [P].

车德梦 ;

张文增 ;

孙海涛 .

中国专利 :CN101804633A ,2010-08-18

[2]

仿生灵巧手指及仿生机器人 [P].

张云帆 ;

刘宇飞 ;

江磊 ;

徐立伟 ;

黎杨 .

中国专利 :CN119501982B ,2025-04-18

[3]

仿生灵巧手指及仿生机器人 [P].

张云帆 ;

刘宇飞 ;

江磊 ;

徐立伟 ;

黎杨 .

中国专利 :CN119501982A ,2025-02-25

[4]

连杆滑块式欠驱动仿生机器人手装置 [P].

张卫珠 .

中国专利 :CN202241307U ,2012-05-30

[5]

腱绳并联灵巧欠驱动仿生机器人手指装置 [P].

车德梦 ;

张文增 ;

孙海涛 .

中国专利 :CN101797753B ,2010-08-11

[6]

灵巧手、灵巧手驱动方法及机器人 [P].

刘慧泉 .

中国专利 :CN118721252A ,2024-10-01

[7]

仿生机器人手装置 [P].

张卫珠 .

中国专利 :CN202241302U ,2012-05-30

[8]

一种机器人五指欠驱动灵巧手 [P].

熊静琪 ;

梁帅 ;

张龙 ;

成佳 ;

何鑫 ;

杨勇 ;

秦靖柯 .

中国专利 :CN109015717A ,2018-12-18

[9]

变位欠驱动机器人手装置 [P].

张文增 ;

车德梦 ;

陈强 ;

都东 .

中国专利 :CN101486191B ,2009-07-22

[10]

一种欠驱动仿人灵巧手装置 [P].

杜宇 ;

张瀚卿 ;

丛明 .

中国专利 :CN206445813U ,2017-08-29

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