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一种能以任意角度驱动的水下机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710641247.5
申请日：
2017-07-31
公开(公告)号：
CN107380382A
公开(公告)日：
2017-11-24
发明(设计)人：
喻伟辉
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市唯华路3号君地商务广场9号楼706室
IPC主分类号：
B63G800
IPC分类号：
B63C1152
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-06-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B63G 8/00 登记生效日:20180517 变更事项:申请人 变更前权利人:苏州惠贝电子科技有限公司 变更后权利人:乐清市风杰电子科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:215000 江苏省苏州市唯华路3号君地商务广场9号楼706室 变更后权利人:325600 浙江省乐清市柳市镇西仁宕村 |
| 2018-06-19 | 授权 | 授权 |
| 2017-12-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B63G 8/00 申请日:20170731 |
| 2019-07-12 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B63G 8/00 登记生效日:20190624 变更事项:专利权人 变更前权利人:乐清市风杰电子科技有限公司 变更后权利人:江苏昊维沃德电子科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:325600 浙江省乐清市柳市镇西仁宕村 变更后权利人:226000 江苏省南通市通州区十总镇骑岸工业集中区B区 |
| 2017-11-24 | 公开 | 公开 |