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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2010-12-22 | 授权 | 授权 |
| 2016-03-16 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101650481788 IPC(主分类):G05B 19/418 专利号:ZL2010201019712 申请日:20100122 授权公告日:20101222 终止日期:20150122 |
| 2012-05-02 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101344129174 IPC(主分类):G05B 19/418 专利号:ZL2010201019712 变更事项:专利权人 变更前权利人:三一重机有限公司 变更后权利人:上海华兴数字科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:215300 江苏省昆山市昆山经济开发区松花江路三一产业园 变更后权利人:210200 上海市浦东新区川沙新镇川大路318号 登记生效日:20120323 |