机器人关节减速器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320265943.8

申请日：

2013-05-15

公开(公告)号：

CN203257990U

公开(公告)日：

2013-10-30

发明(设计)人：

王心成

申请人：

申请人地址：

225001 江苏省扬州市广陵区淮海路集贤三村4幢312室

IPC主分类号：

F16H122

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-10-30	授权	授权
2016-06-29	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101668940236 IPC(主分类):F16H 1/22 专利号:ZL2013202659438 申请日:20130515 授权公告日:20131030 终止日期:20150515
2014-11-05	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101706915573 IPC(主分类):F16H 1/22 专利号:ZL2013202659438 变更事项:专利权人变更前权利人:王心成变更后权利人:江苏联合传动设备有限公司变更事项:地址变更前权利人:225001 江苏省扬州市广陵区淮海路集贤三村4幢312室变更后权利人:225000 江苏省扬州市科技园路8号10 登记生效日:20141015

共 50 条

[1]

工业机器人关节减速器 [P].

王华英 .

中国专利 :CN203779520U ,2014-08-20

[2]

一种机器人关节减速器 [P].

王华英 .

中国专利 :CN204748646U ,2015-11-11

[3]

机器人关节减速器 [P].

李天宝 .

中国专利 :CN208221486U ,2018-12-11

[4]

机器人关节减速器 [P].

金正已 .

中国专利 :CN106678282A ,2017-05-17

[5]

机器人关节减速器及减速方法 [P].

李和祥 ;

李学忠 ;

闫保永 ;

万军 ;

谢杰 ;

雷丰励 ;

田乐意 ;

肖聪 ;

史春宝 ;

万园 ;

辛德忠 ;

王清峰 ;

冯桂弘 ;

龙威 ;

陈果 ;

陈航 ;

陈龙 ;

陈涛 .

中国专利 :CN120312804A ,2025-07-15

[6]

减速装置及机器人关节减速器 [P].

单玉兵 ;

朱敏 .

中国专利 :CN119687176A ,2025-03-25

[7]

机器人关节减速器及关节装置 [P].

乔维华 .

中国专利 :CN119407845A ,2025-02-11

[8]

一种机器人关节减速器 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108302163A ,2018-07-20

[9]

一种机器人关节减速器 [P].

任少英 ;

林野 ;

常剑峰 .

中国专利 :CN204985650U ,2016-01-20

[10]

一种机器人关节减速器 [P].

李德军 .

中国专利 :CN204900694U ,2015-12-23

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