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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-09-17 | 公开 | 公开 |
| 2016-12-07 | 授权 | 授权 |
| 2014-10-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101587558595 IPC(主分类):G05D 1/08 专利申请号:2014102848674 申请日:20140624 |
| 2022-11-25 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 1/08 登记生效日:20221114 变更事项:专利权人 变更前权利人:上海大学 变更后权利人:精海智能装备有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:200444 上海市宝山区上海市宝山区上大路99号 变更后权利人:200444 上海市宝山区真陈路1000号1幢5楼A座190室 |