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一种便于调节角度的机械手用机械臂结构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201922480005.X
申请日
:
2019-12-31
公开(公告)号
:
CN211639904U
公开(公告)日
:
2020-10-09
发明(设计)人
:
宫晓峰
曹艺婷
张深林
张玮
逯珂珂
孙晓燕
申请人
:
申请人地址
:
264006 山东省烟台市开发区珠江路92号
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
代理机构
:
安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166
代理人
:
王君安
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-12-10
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20191231 授权公告日:20201009 终止日期:20201231
2020-10-09
授权
授权
共 50 条
[1]
抓袋机械手用机械臂
[P].
黄荣宁
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
唐山任氏水泥设备股份有限公司
唐山任氏水泥设备股份有限公司
黄荣宁
;
任亚利
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
唐山任氏水泥设备股份有限公司
唐山任氏水泥设备股份有限公司
任亚利
;
任永昌
论文数:
0
引用数:
0
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0
机构:
唐山任氏水泥设备股份有限公司
唐山任氏水泥设备股份有限公司
任永昌
.
中国专利
:CN223046708U
,2025-07-01
[2]
一种智能机械手用操作臂
[P].
刘东旗
论文数:
0
引用数:
0
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0
刘东旗
;
王金妹
论文数:
0
引用数:
0
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0
王金妹
.
中国专利
:CN213005313U
,2021-04-20
[3]
一种方便拆卸的机械手用机械臂
[P].
陶珍
论文数:
0
引用数:
0
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0
陶珍
.
中国专利
:CN214870689U
,2021-11-26
[4]
一种机械手用摆动式机械臂
[P].
成锋娜
论文数:
0
引用数:
0
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0
成锋娜
;
张玉言
论文数:
0
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0
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张玉言
;
李娟
论文数:
0
引用数:
0
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0
李娟
.
中国专利
:CN209648723U
,2019-11-19
[5]
一种机械手用摆动式机械臂
[P].
林钟卫
论文数:
0
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0
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0
林钟卫
;
郑雄胜
论文数:
0
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0
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0
郑雄胜
.
中国专利
:CN208276890U
,2018-12-25
[6]
一种机械手用摆动式机械臂
[P].
林建斌
论文数:
0
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0
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0
林建斌
.
中国专利
:CN206795877U
,2017-12-26
[7]
一种机械手用摆动式机械臂
[P].
黄运军
论文数:
0
引用数:
0
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0
黄运军
.
中国专利
:CN208773635U
,2019-04-23
[8]
一种机械手用摆动式机械臂
[P].
颜培坤
论文数:
0
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0
颜培坤
;
张梅辉
论文数:
0
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0
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张梅辉
;
丁盛
论文数:
0
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0
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0
丁盛
.
中国专利
:CN215202063U
,2021-12-17
[9]
一种便于角度调节的机械臂
[P].
郭永红
论文数:
0
引用数:
0
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0
郭永红
.
中国专利
:CN214643635U
,2021-11-09
[10]
一种便于调节角度的机械手夹具
[P].
吕莹
论文数:
0
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0
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0
吕莹
.
中国专利
:CN209615287U
,2019-11-12
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