机械臂实时控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011018514.1

申请日：

2020-09-24

公开(公告)号：

CN112091978A

公开(公告)日：

2020-12-18

发明(设计)人：

张国军倪风雷刘宏李志奇舒鑫陈朝阳

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213

代理人：

杨晓辉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200924
2020-12-18	公开	公开
2022-12-16	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20201218

共 50 条

[1]

机械臂控制系统 [P].

王潮 ;

张崇冰 ;

陈博宇 .

中国专利 :CN207206408U ,2018-04-10

[2]

机械臂控制系统 [P].

周玉琳 ;

周超 .

中国专利 :CN203141497U ,2013-08-21

[3]

机械臂控制系统 [P].

王潮 ;

张崇冰 ;

陈博宇 .

中国专利 :CN107297738A ,2017-10-27

[4]

机械臂控制系统 [P].

吕春哲 ;

韩广超 ;

李鹏 ;

叶彦雷 ;

张兴升 ;

刘辛军 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN215149124U ,2021-12-14

[5]

机械臂控制系统 [P].

刘灵通 .

中国专利 :CN102011756A ,2011-04-13

[6]

机械臂控制参数整定方法及机械臂控制系统 [P].

请求不公布姓名 ;

李自汉 .

中国专利 :CN116175570B ,2025-07-11

[7]

一种机械臂控制系统 [P].

朱志亮 ;

陆伊伦 ;

翁宇峰 ;

章窈尔 ;

严涛 ;

陆欢洽 .

中国专利 :CN221604421U ,2024-08-27

[8]

电子同步机械臂控制系统 [P].

刘灵通 .

中国专利 :CN102161203A ,2011-08-24

[9]

机械臂控制系统及控制方法 [P].

刘东 ;

陈彦杰 ;

张利 ;

蒋启龙 ;

胡基士 ;

汪平 ;

毛闻雯 .

中国专利 :CN102554930A ,2012-07-11

[10]

机械臂控制系统及设备 [P].

吕韫琦 ;

朱露 ;

胡蕊燕 ;

叶根 ;

刘立波 .

中国专利 :CN118902617A ,2024-11-08

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