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越障机构及幕墙清洗机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202022540233.4
申请日
:
2020-11-05
公开(公告)号
:
CN214434049U
公开(公告)日
:
2021-10-22
发明(设计)人
:
顿向明
山磊
敬忠良
陈务军
董鹏
潘汉
黄健哲
陈家耕
高颖
肖丽成
申请人
:
申请人地址
:
215000 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路16号科正大厦502、503室
IPC主分类号
:
A47L1138
IPC分类号
:
A47L1140
E04G2300
代理机构
:
北京同恒源知识产权代理有限公司 11275
代理人
:
叶丙静
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-10-22
授权
授权
共 50 条
[1]
躯体控制机构及幕墙清洗机器人
[P].
顿向明
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顿向明
;
山磊
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山磊
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敬忠良
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敬忠良
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陈务军
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陈务军
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董鹏
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董鹏
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潘汉
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潘汉
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黄健哲
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黄健哲
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陈家耕
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陈家耕
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高颖
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高颖
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肖丽成
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肖丽成
.
中国专利
:CN214434048U
,2021-10-22
[2]
幕墙清洗机器人
[P].
顿向明
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顿向明
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山磊
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山磊
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敬忠良
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敬忠良
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陈务军
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陈务军
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董鹏
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董鹏
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潘汉
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潘汉
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黄健哲
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黄健哲
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陈家耕
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陈家耕
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高颖
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高颖
;
肖丽成
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肖丽成
.
中国专利
:CN213787204U
,2021-07-27
[3]
幕墙清洁装置及幕墙清洗机器人
[P].
赵琦伟
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赵琦伟
.
中国专利
:CN208551637U
,2019-03-01
[4]
清洁装置调节机构及幕墙清洗机器人
[P].
顿向明
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顿向明
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山磊
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山磊
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敬忠良
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敬忠良
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陈务军
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陈务军
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董鹏
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董鹏
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潘汉
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潘汉
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黄健哲
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黄健哲
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陈家耕
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陈家耕
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高颖
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高颖
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肖丽成
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肖丽成
.
中国专利
:CN214433949U
,2021-10-22
[5]
幕墙清洗机器人
[P].
刘正权
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刘正权
;
于吉苏
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于吉苏
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尹德海
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尹德海
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王枫
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王枫
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艾福强
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艾福强
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戴振东
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戴振东
.
中国专利
:CN211155596U
,2020-08-04
[6]
具有越障碍功能的幕墙清洗机器人
[P].
余志松
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余志松
;
唐国军
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唐国军
.
中国专利
:CN210842874U
,2020-06-26
[7]
用于幕墙清洗机器人的行走轮及幕墙清洗机器人
[P].
刘昌臻
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刘昌臻
.
中国专利
:CN218390991U
,2023-01-31
[8]
清洗装置及幕墙清洗机器人
[P].
黄俊生
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黄俊生
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张志忠
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张志忠
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杨士汉
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杨士汉
.
中国专利
:CN217772224U
,2022-11-11
[9]
清洗装置及幕墙清洗机器人
[P].
黄俊生
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黄俊生
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张志忠
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张志忠
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杨士汉
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杨士汉
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中国专利
:CN218044987U
,2022-12-16
[10]
支撑结构、清洗装置及幕墙清洗机器人
[P].
黄俊生
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黄俊生
;
张志忠
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张志忠
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杨士汉
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杨士汉
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陈帅
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陈帅
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中国专利
:CN217885920U
,2022-11-25
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