一种二自由度平面连杆运动装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910597625.3

申请日：

2019-07-04

公开(公告)号：

CN110202552A

公开(公告)日：

2019-09-06

发明(设计)人：

陈子明高敏张琛璞刘仪路浩楠王清雨王昌鹤魏克

申请人：

申请人地址：

066000 河北省秦皇岛市河北大街西段438号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

张德才

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-18	授权	授权
2019-10-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190704
2019-09-06	公开	公开

共 50 条

[1]

二自由度运动装置 [P].

王兴志 .

中国专利 :CN104266043A ,2015-01-07

[2]

二自由度运动装置 [P].

王兴志 .

中国专利 :CN204026064U ,2014-12-17

[3]

一种七自由度运动装置 [P].

张杰 ;

宋建瓴 ;

张超 ;

郭彦祯 ;

董文超 .

中国专利 :CN215726008U ,2022-02-01

[4]

四自由度运动装置 [P].

卢建生 ;

王苏宁 ;

温上樵 ;

陈星 ;

马云鹏 ;

刘晓强 .

中国专利 :CN201281653Y ,2009-07-29

[5]

四自由度运动装置 [P].

李健朝 ;

张杰 .

中国专利 :CN2604600Y ,2004-02-25

[6]

一种二自由度的直驱运动装置 [P].

李巍 ;

王钰莹 .

中国专利 :CN213039773U ,2021-04-23

[7]

多自由度运动装置 [P].

刘晓帆 ;

欧阳国帅 ;

曲道奎 ;

马壮 ;

王禹 ;

徐冰 .

中国专利 :CN109992010B ,2019-07-09

[8]

一种平面连杆运动装置 [P].

陈子明 ;

魏雪丹 ;

成栋良 ;

周金 ;

孔祥西 ;

尹涛 .

中国专利 :CN107398925A ,2017-11-28

[9]

多自由度运动平台的冲击运动装置及多自由度运动平台 [P].

何广平 ;

刘健龙 ;

孙文栋 ;

张成杰 ;

张子鑫 ;

袁俊杰 ;

章杰 .

中国专利 :CN117584108A ,2024-02-23

[10]

一种多自由度运动装置 [P].

杨磊 .

中国专利 :CN215433665U ,2022-01-07

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