无人船清扫路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110867716.1

申请日：

2021-07-28

公开(公告)号：

CN113359780A

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

程宇威朱健楠薛瑞鑫池雨豪虞梦苓

申请人：

申请人地址：

710000 陕西省西安市高新区丈八街办高新二路14号A-107-56室

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

深圳市精英专利事务所 44242

代理人：

李燕娥

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210728
2021-09-07	公开	公开

共 50 条

[1]

路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

黄晓康 ;

徐辉 ;

马永 ;

陈华周 ;

王蕊 ;

陶新 ;

李朔 ;

杨镇 .

中国专利 :CN120553575B ,2025-09-30

[2]

路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

黄晓康 ;

徐辉 ;

马永 ;

陈华周 ;

王蕊 ;

陶新 ;

李朔 ;

杨镇 .

中国专利 :CN120553575A ,2025-08-29

[3]

路径规划方法、装置、计算机设备及可读存储介质 [P].

夏波 .

中国专利 :CN118443043A ,2024-08-06

[4]

路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

林世城 ;

闫瑞君 .

中国专利 :CN114442642B ,2022-05-06

[5]

路径规划方法、装置、计算机设备以及存储介质 [P].

胡艳明 ;

朱科引 ;

孙凌旭 ;

李子扬 .

中国专利 :CN117073709B ,2024-01-16

[6]

路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

周巍 ;

欧阳国灵 ;

欧阳砚池 ;

李永韬 ;

杨帝海 ;

何俊池 ;

刘轶斌 ;

胡长鸿 ;

何煦 ;

李震 ;

刘海波 ;

马侠霖 ;

章效培 ;

刘太平 ;

冯腾霄 ;

尹兴伟 ;

李玉 .

中国专利 :CN110598957A ,2019-12-20

[7]

路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

彭聪 ;

项昌晨 ;

唐王雷 .

中国专利 :CN118896613A ,2024-11-05

[8]

路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

刘玉豪 ;

张美华 ;

杨亚运 .

中国专利 :CN113848947B ,2024-06-28

[9]

路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

赵杰 ;

黄仁 ;

王兵 .

中国专利 :CN120800424A ,2025-10-17

[10]

路径规划方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

彭聪 ;

项昌晨 ;

唐王雷 .

中国专利 :CN118896613B ,2025-07-01

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