多体磁吸附式自适应爬壁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201010539365.3

申请日：

2010-11-10

公开(公告)号：

CN102039592B

公开(公告)日：

2011-05-04

发明(设计)人：

崔宗伟陈咏华孙振国张文增李丽荣都东张长陈强

申请人：

申请人地址：

100084 北京市海淀区北京市100084信箱82分箱清华大学专利办公室

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J1800 B25J1900

代理机构：

北京鸿元知识产权代理有限公司 11327

代理人：

邸更岩

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-05-02	授权	授权
2011-05-04	公开	公开
2011-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101080110536 IPC(主分类):B25J 5/00 专利申请号:2010105393653 申请日:20101110

共 50 条

[1]

磁吸附式爬壁机器人 [P].

张卫珠 .

中国专利 :CN202243767U ,2012-05-30

[2]

一种多体磁吸附式曲面自适应爬壁机器人 [P].

陆婕 ;

王轩 ;

尹晓涵 ;

翁李超洋 ;

陈杰 .

中国专利 :CN216886984U ,2022-07-05

[3]

一种自适应磁吸附爬壁机器人 [P].

刘朝华 ;

杜泽亮 ;

王明科 ;

邓三鹏 ;

孙磊 .

中国专利 :CN111439318A ,2020-07-24

[4]

一种自适应磁吸附爬壁机器人 [P].

刘朝华 ;

杜泽亮 ;

王明科 ;

邓三鹏 ;

孙磊 .

中国专利 :CN111439318B ,2024-05-28

[5]

自适应飞行吸附式爬壁机器人 [P].

叶兆虹 ;

孙跃 ;

徐康 ;

丁治强 ;

王旭东 ;

曾成 .

中国专利 :CN104648516A ,2015-05-27

[6]

磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人 [P].

贾针 .

中国专利 :CN214296203U ,2021-09-28

[7]

磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人 [P].

贾针 ;

贾德增 .

中国专利 :CN211844678U ,2020-11-03

[8]

一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人 [P].

桂仲成 ;

陈强 ;

都东 ;

孙振国 ;

刘康 .

中国专利 :CN1736668A ,2006-02-22

[9]

磁吸附式爬壁机器人 [P].

黄万款 ;

杨杰 .

中国专利 :CN204223015U ,2015-03-25

[10]

磁吸附式爬壁机器人 [P].

黄万款 ;

杨杰 .

中国专利 :CN104443096A ,2015-03-25

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