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一种六足楼梯攀爬轮椅
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201210241517.0
申请日
:
2012-07-12
公开(公告)号
:
CN102755229B
公开(公告)日
:
2012-10-31
发明(设计)人
:
龚道雄
左国玉
于建均
申请人
:
申请人地址
:
100124 北京市朝阳区平乐园100号
IPC主分类号
:
A61G506
IPC分类号
:
代理机构
:
北京思海天达知识产权代理有限公司 11203
代理人
:
魏聿珠
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2014-12-31
授权
授权
2012-10-31
公开
公开
2012-12-19
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101370318110 IPC(主分类):A61G 5/06 专利申请号:2012102415170 申请日:20120712
共 50 条
[1]
一种轮椅楼梯攀爬动力机构
[P].
张爱林
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张爱林
;
刘泓滨
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刘泓滨
;
刘小波
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刘小波
.
中国专利
:CN202397721U
,2012-08-29
[2]
履带式楼梯攀爬轮椅
[P].
刘晓辉
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刘晓辉
.
中国专利
:CN109700607A
,2019-05-03
[3]
履带式楼梯攀爬轮椅
[P].
刘晓辉
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刘晓辉
.
中国专利
:CN305178673S
,2019-05-24
[4]
一种六足机器人
[P].
田壮
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田壮
;
刘富成
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刘富成
;
徐屾明
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徐屾明
;
龚坤
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龚坤
;
蓝斌
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蓝斌
;
缪华超
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缪华超
;
冷俊男
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冷俊男
;
潘时佳
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潘时佳
;
牛子杰
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牛子杰
.
中国专利
:CN209096866U
,2019-07-12
[5]
一种楼梯攀爬清洁机器人
[P].
史春雪
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史春雪
;
陈蕾
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陈蕾
;
庞小兵
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庞小兵
;
唐蒲华
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唐蒲华
;
贺胜鹏
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贺胜鹏
.
中国专利
:CN110238859A
,2019-09-17
[6]
一种具有楼梯攀爬功能的智能爬楼轮椅
[P].
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机构:
姜艳
;
王天爽
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机构:
北京工业职业技术学院
北京工业职业技术学院
王天爽
;
李浩洋
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机构:
北京工业职业技术学院
北京工业职业技术学院
李浩洋
;
毕瑞博
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北京工业职业技术学院
北京工业职业技术学院
毕瑞博
;
张晓放
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北京工业职业技术学院
北京工业职业技术学院
张晓放
;
李彬浩
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机构:
北京工业职业技术学院
北京工业职业技术学院
李彬浩
.
中国专利
:CN120305052A
,2025-07-15
[7]
一种小型电动六足机器人
[P].
金波
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金波
;
杨宇杰
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杨宇杰
;
张世东
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张世东
.
中国专利
:CN209535276U
,2019-10-25
[8]
一种小型电动六足机器人
[P].
金波
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金波
;
杨宇杰
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杨宇杰
;
张世东
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张世东
.
中国专利
:CN109774813A
,2019-05-21
[9]
一种楼梯攀爬装置、爬楼机和爬楼轮椅
[P].
胡兆祥
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胡兆祥
;
赵勇
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赵勇
;
包士维
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包士维
;
徐明宇
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徐明宇
.
中国专利
:CN113276973B
,2021-08-20
[10]
一种楼梯清扫六足机器人
[P].
岳晓峰
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岳晓峰
;
张明志
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张明志
;
卢禹成
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卢禹成
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张卫信
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张卫信
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张守鑫
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张守鑫
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郜军涛
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郜军涛
;
于显宁
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于显宁
.
中国专利
:CN216602702U
,2022-05-27
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