基于机器人的全景图像拍摄方法、装置及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711478671.9

申请日：

2017-12-29

公开(公告)号：

CN109995985A

公开(公告)日：

2019-07-09

发明(设计)人：

熊友军古向楠吴林波朱志刚纪谷长张炎辉张峰陈俊升江先利龚宝容

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

H04N5232

IPC分类号：

H04N5262

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

张全文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):H04N 5/232 申请日:20171229
2021-06-29	授权	授权
2019-07-09	公开	公开

共 50 条

[1]

基于机器人的拍摄方法、拍摄装置及机器人 [P].

熊友军 ;

刘锐 .

中国专利 :CN109981964B ,2019-07-05

[2]

全景拍摄机器人 [P].

支涛 ;

尹龙锋 .

中国专利 :CN305362246S ,2019-09-24

[3]

基于机器人的拍摄方法及机器人 [P].

庞景中 .

中国专利 :CN117621068A ,2024-03-01

[4]

机器人图像采集机构、机器人图像采集系统及机器人 [P].

杨善策 ;

孙杰 ;

雷春华 .

中国专利 :CN113927598B ,2025-12-05

[5]

机器人图像采集机构、机器人图像采集系统及机器人 [P].

杨善策 ;

孙杰 ;

雷春华 .

中国专利 :CN113927598A ,2022-01-14

[6]

利用机器人生成全景图像的方法、装置及机器人 [P].

支涛 ;

应甫臣 .

中国专利 :CN109246355B ,2019-01-18

[7]

基于机器人的3D图片拍摄方法、系统及机器人 [P].

熊友军 ;

古向楠 .

中国专利 :CN109982062A ,2019-07-05

[8]

机器人导航方法、机器人导航装置及机器人 [P].

刘翔 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111060110A ,2020-04-24

[9]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110154019A ,2019-08-23

[10]

机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P].

孙宇 ;

李猛 ;

苗燕茹 ;

徐艳雯 ;

胡颖 .

中国专利 :CN110936379A ,2020-03-31

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