多自由度自锁机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811553401.4

申请日：

2018-12-19

公开(公告)号：

CN109602494A

公开(公告)日：

2019-04-12

发明(设计)人：

马建强李慎贵苏卫东储雨奕刘斌贾朋飞杨洪波

申请人：

申请人地址：

314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道环城南路3618号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

苏州创元专利商标事务所有限公司 32103

代理人：

孙仿卫;陈婷婷

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-12	公开	公开
2022-12-09	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):A61B 34/30 登记生效日:20221129 变更事项:申请人变更前权利人:浙江伏尔特医疗器械股份有限公司变更后权利人:浙江伏尔特医疗器械股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道环城南路3618号变更后权利人:314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道环城南路3618号变更事项:申请人变更前权利人:永康国科康复工程技术有限公司变更后权利人:苏州国科医工科技发展（集团）有限公司
2019-05-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20181219

共 50 条

[1]

多自由度自锁机械臂 [P].

马建强 ;

李慎贵 ;

苏卫东 ;

储雨奕 ;

刘斌 ;

贾朋飞 ;

杨洪波 .

中国专利 :CN209770537U ,2019-12-13

[2]

多自由度机械臂 [P].

顾旭 .

中国专利 :CN306368581S ,2021-03-09

[3]

多自由度机械臂 [P].

覃珠强 .

中国专利 :CN105397803B ,2016-03-16

[4]

多自由度机械臂 [P].

王卫军 ;

谢天 ;

蔡松涛 ;

杨小峰 ;

艾晗 ;

马朝阳 ;

张允 ;

王俊 .

中国专利 :CN306687501S ,2021-07-16

[5]

多自由度的机械臂 [P].

李应煌 ;

梁娟 .

中国专利 :CN107443361A ,2017-12-08

[6]

多自由度简易机械臂 [P].

巩娜 ;

王景刚 ;

何春燕 ;

曹辉 ;

鲍玲玲 ;

李玲 ;

闫丽红 .

中国专利 :CN206748428U ,2017-12-15

[7]

多自由度舞动机械臂 [P].

孙峰 .

中国专利 :CN111618878A ,2020-09-04

[8]

多自由度中空协作机械臂 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN107891442B ,2024-01-26

[9]

多自由度中空协作机械臂 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN207616608U ,2018-07-17

[10]

多自由度中空协作机械臂 [P].

肖聚亮 ;

张秋隆 ;

洪鹰 ;

王国栋 ;

张智涛 ;

刘宏业 ;

段文斌 .

中国专利 :CN107891442A ,2018-04-10

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