AGV小车及3D激光雷达定位与导航方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010650707.2
申请日
2020-07-08
公开(公告)号
CN111781929A
公开(公告)日
2020-10-16
发明(设计)人
陈刚 邬元富
申请人
申请人地址
215000 江苏省苏州市昆山市开发区前进东路科技广场12楼1203
IPC主分类号
G05D102
IPC分类号
代理机构
南京正联知识产权代理有限公司 32243
代理人
沈留兴
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
AGV小车的激光雷达导航装置 [P]. 
李增玉 ;
赵志方 .
中国专利 :CN222825669U ,2025-05-02
[2]
户外AGV防水激光雷达导航模块 [P]. 
杨朔 ;
朱海明 .
中国专利 :CN215449591U ,2022-01-07
[3]
3D激光雷达 [P]. 
王品 ;
余金榜 ;
涂再买 ;
何英 ;
吕星宏 .
中国专利 :CN220820226U ,2024-04-19
[4]
3D激光雷达 [P]. 
杨昆 ;
胡攀攀 ;
潘琦 .
中国专利 :CN113126118A ,2021-07-16
[5]
激光雷达装置和AGV小车 [P]. 
冯奥凯 ;
胡攀攀 ;
徐威 .
中国专利 :CN213398918U ,2021-06-08
[6]
一种3D激光雷达及激光雷达实现方法 [P]. 
温运生 .
中国专利 :CN111308497A ,2020-06-19
[7]
一种基于3D激光雷达的AGV自然场景定位方法和系统 [P]. 
刘其朋 ;
范曾 ;
沈欣炜 ;
姚海进 .
中国专利 :CN120085317B ,2025-07-22
[8]
一种基于3D激光雷达的AGV自然场景定位方法和系统 [P]. 
刘其朋 ;
范曾 ;
沈欣炜 ;
姚海进 .
中国专利 :CN120085317A ,2025-06-03
[9]
3D激光雷达传感器 [P]. 
K·施拓佩尔 ;
A·比特纳 ;
S·博加特舍尔 ;
H-J·施瓦茨 ;
J·斯帕贝尔特 ;
A·弗雷泽里克森 ;
J·奥斯特林斯凯 ;
M·卡米尔 .
中国专利 :CN110088645A ,2019-08-02
[10]
双轴扫描3D激光雷达 [P]. 
杨波 ;
张燕 .
中国专利 :CN212723365U ,2021-03-16