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用于搬运设备的定位方法、装置、搬运设备及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810173096.X
申请日：
2018-03-01
公开(公告)号：
CN108519771A
公开(公告)日：
2018-09-11
发明(设计)人：
段炼 赵罡
申请人：
申请人地址：
日本东京
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447
代理人：
魏嘉熹;南毅宁
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2019-07-12 著录事项变更 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/02 变更事项:发明人 变更前:段炼 赵罡 变更后:段炼
2018-09-11 公开 公开
2022-03-11 授权 授权
2019-08-30 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180301
共 50 条
[1]
用于搬运设备的定位方法、装置、搬运设备及存储介质 [P]. 
段炼 .
中国专利 :CN108519772B ,2018-09-11
[2]
搬运设备的控制方法、装置、搬运设备及存储介质 [P]. 
张文君 ;
范小军 .
中国专利 :CN112731920B ,2024-08-02
[3]
搬运设备的控制方法、装置、搬运设备及存储介质 [P]. 
张文君 ;
范小军 .
中国专利 :CN112731920A ,2021-04-30
[4]
定位方法、装置、搬运设备、存储介质及定位系统 [P]. 
王帅 .
中国专利 :CN118548869A ,2024-08-27
[5]
货品存储方法、装置、搬运设备及存储介质 [P]. 
彭佳彬 ;
刁俊 ;
冷鹏宇 .
中国专利 :CN114435828B ,2024-08-02
[6]
货品存储方法、装置、搬运设备及存储介质 [P]. 
彭佳彬 ;
刁俊 ;
冷鹏宇 .
中国专利 :CN114435828A ,2022-05-06
[7]
搬运设备的控制方法、装置、搬运设备和存储介质 [P]. 
罗平 ;
邓云海 ;
李孝先 .
中国专利 :CN112694038A ,2021-04-23
[8]
货架定位方法、装置、货架搬运设备及存储介质 [P]. 
张凯博 .
中国专利 :CN113936010A ,2022-01-14
[9]
货架定位方法、装置、货架搬运设备及存储介质 [P]. 
张凯博 .
中国专利 :CN113936010B ,2025-04-25
[10]
搬运设备姿态监测方法、系统、设备及存储介质 [P]. 
任文龙 .
中国专利 :CN120482581A ,2025-08-15
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