果树果实采摘机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821391699.9

申请日：

2018-08-28

公开(公告)号：

CN208754725U

公开(公告)日：

2019-04-19

发明(设计)人：

王瑞利白朕杨银烁余冰霞杨士达吴宛宸

申请人：

申请人地址：

450005 河南省郑州市二七区航海中路94号

IPC主分类号：

A01D4624

IPC分类号：

A01D4620 H04N718

代理机构：

郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131

代理人：

朱俊峰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-19	授权	授权
2019-11-22	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):A01D 46/24 变更事项:发明人变更前:王瑞利白朕杨银烁余冰霞杨士达吴宛宸变更后:白朕王瑞利杨银烁余冰霞杨士达吴宛宸

共 50 条

[1]

果树果实采摘机器人 [P].

王瑞利 ;

白朕 ;

杨银烁 ;

余冰霞 ;

杨士达 ;

吴宛宸 .

中国专利 :CN108934451A ,2018-12-07

[2]

果树果实自动采摘方法 [P].

王瑞利 ;

白朕 ;

杨银烁 ;

余冰霞 ;

杨士达 ;

吴宛宸 .

中国专利 :CN109168629A ,2019-01-11

[3]

枸杞果实采摘机器人系统 [P].

李斌 ;

王聪 ;

郑怀兵 ;

韩世凯 ;

梁志达 ;

刘启宇 .

中国专利 :CN214430269U ,2021-10-22

[4]

一种农业果实采摘机器人 [P].

张华 ;

张仁杰 .

中国专利 :CN210808316U ,2020-06-23

[5]

一种果实采摘机器人 [P].

史岳鹏 ;

谭利钦 ;

李骞 ;

岳春龙 .

中国专利 :CN215735834U ,2022-02-08

[6]

采摘果实机器人 [P].

郝宇星 .

中国专利 :CN302815657S ,2014-05-07

[7]

果实采摘方法、采摘装置以及采摘机器人 [P].

郭晨 ;

朱栋文 ;

刘浩 .

中国专利 :CN120982304A ,2025-11-21

[8]

水果采摘机器人果实整理切割装置 [P].

文茂吉 ;

高亮 ;

袁艾洁 ;

邓光辉 .

中国专利 :CN222764330U ,2025-04-18

[9]

一种果实采摘机器人 [P].

马家兴 ;

张新奇 ;

李忠乾 .

中国专利 :CN118489423A ,2024-08-16

[10]

一种果实采摘机器人 [P].

郭翼姣 ;

刘希昂 .

中国专利 :CN223007955U ,2025-06-24

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