一种管道智能检测机器人及检测方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910419121.2

申请日：

2019-05-20

公开(公告)号：

CN110145653A

公开(公告)日：

2019-08-20

发明(设计)人：

任晋宇单小容樊欣韩帅

申请人：

申请人地址：

湖北省武汉市洪山区白沙洲大道6号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5548 B08B100 F16L10130 F16L10112

代理机构：

北京金智普华知识产权代理有限公司 11401

代理人：

杨采良

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-08-20	公开	公开
2022-01-14	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):F16L 55/32 申请公布日:20190820
2019-09-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20190520

共 50 条

[1]

一种智能管道检测机器人、控制系统及控制方法 [P].

任晋宇 ;

徐得志 ;

樊欣 .

中国专利 :CN109882681A ,2019-06-14

[2]

一种智能管道检测机器人及检测方法 [P].

崔钺 ;

王丽丽 ;

马壮 .

中国专利 :CN120521096A ,2025-08-22

[3]

管道检测机器人及管道检测方法 [P].

宋章军 .

中国专利 :CN111412342A ,2020-07-14

[4]

一种地下管道智能检测机器人及智能检测方法 [P].

柳景斌 ;

熊剑 ;

王泽民 ;

谭智 ;

黄百川 ;

张广东 ;

高鹏 .

中国专利 :CN110174136B ,2019-08-27

[5]

一种管道环境检测机器人及检测方法 [P].

黄腾锋 .

中国专利 :CN113757483A ,2021-12-07

[6]

一种管道缺陷检测机器人及检测方法 [P].

李明辉 ;

李嘉伟 ;

晏润冰 ;

张奇 ;

李渊 .

中国专利 :CN117969554B ,2024-09-03

[7]

一种管道缺陷检测机器人及检测方法 [P].

李明辉 ;

李嘉伟 ;

晏润冰 ;

张奇 ;

李渊 .

中国专利 :CN117969554A ,2024-05-03

[8]

一种管道检测机器人底盘及管道检测机器人 [P].

阚景隆 ;

曾卓 ;

张小三 .

中国专利 :CN215258539U ,2021-12-21

[9]

智能管道检测机器人 [P].

劳爱忠 .

中国专利 :CN206066414U ,2017-04-05

[10]

一种电缆管道智能检测机器人 [P].

赖振星 ;

温振宇 ;

韦颖康 ;

赖敏琪 ;

黄章娉 ;

韩磊 ;

何鸿慧 ;

张勇 ;

陈朝新 ;

曾婧雯 ;

罗晓金 ;

罗卫生 ;

洪炳才 ;

伍嘉健 ;

曾树钊 ;

温博雅 .

中国专利 :CN111017056A ,2020-04-17

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