一种基于Stewart平台主动控制的空间盘绕式伸展臂

被引：0

申请号：

CN202210737727.2

申请日：

2022-06-22

公开(公告)号：

CN115027701A

公开(公告)日：

2022-09-09

发明(设计)人：

孙亮黄海赵旭瑞张桐刘宇

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

B64G122

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-09	公开	公开
2022-09-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/22 申请日:20220622

共 50 条

[1]

一种自由度解耦控制的空间盘绕式伸展臂 [P].

孙亮 ;

黄海 ;

赵旭瑞 ;

陈泽明 ;

刘宇 ;

张策 .

中国专利 :CN114537711A ,2022-05-27

[2]

一种具备位姿主动调节能力的空间盘绕式伸展臂 [P].

孙亮 ;

刘宇 ;

黄海 ;

赵旭瑞 ;

陈珅艳 ;

张桐 ;

赵泽林 .

中国专利 :CN117755519A ,2024-03-26

[3]

一种基于内置螺柱展开的空间盘绕式伸展臂机构 [P].

孙亮 ;

赵炜佳 ;

赵旭瑞 ;

赵泽林 ;

刘宇 ;

黄海 ;

刘家俊 .

中国专利 :CN117963165A ,2024-05-03

[4]

一种基于内置螺柱展开的空间盘绕式伸展臂机构 [P].

孙亮 ;

赵炜佳 ;

赵旭瑞 ;

赵泽林 ;

刘宇 ;

黄海 ;

刘家俊 .

中国专利 :CN117963165B ,2024-05-31

[5]

一种面向空间盘绕式伸展臂的半自动装配装置 [P].

孙亮 ;

侯宝珅 ;

赵旭瑞 ;

黄海 ;

陈珅艳 ;

郭艳 ;

刘家俊 .

中国专利 :CN117532333A ,2024-02-09

[6]

一种Stewart主动平台和基于Stewart主动平台的振动抑制方法 [P].

陈学东 ;

王敏 ;

李小清 ;

陶业英 ;

明平光 ;

李明 .

中国专利 :CN105094165A ,2015-11-25

[7]

Stewart平台的主动柔顺控制策略 [P].

张世忠 ;

刘泽洋 ;

赵宏伟 ;

呼咏 ;

孙兴冻 ;

刘秋成 ;

谢英杰 ;

国磊 ;

赵运来 .

中国专利 :CN108445764B ,2018-08-24

[8]

一种顶部吸振并使用无间隙铰链的空间盘绕式伸展臂 [P].

孙亮 ;

刘家俊 ;

赵旭瑞 ;

赵泽林 ;

刘宇 ;

黄海 ;

赵炜佳 .

中国专利 :CN118163959A ,2024-06-11

[9]

一种可实现二维展开的空间盘绕式伸展臂 [P].

孙亮 ;

王鹏程 ;

黄海 ;

陈珅艳 ;

刘泽书 ;

汤闻达 ;

赵旭瑞 .

中国专利 :CN117508639A ,2024-02-06

[10]

盘绕式Y形横架无铰空间伸展臂 [P].

王新升 ;

张伟 ;

岳冠楠 ;

韩建斌 ;

李博 ;

吴瑞兰 .

中国专利 :CN201309598Y ,2009-09-16

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