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一种组装方便卸装方便的机械手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201620307053.2
申请日：
2016-04-13
公开(公告)号：
CN205630667U
公开(公告)日：
2016-10-12
发明(设计)人：
肖林
申请人：
申请人地址：
610500 四川省成都市新都区新都街道香城大道33号1栋1楼10号
IPC主分类号：
B25J1508
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
著录事项变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-09-15 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101759196995 IPC(主分类):B25J 15/08 专利申请号:2016203070532 变更事项:发明人 变更前:肖林 变更后:张晓川 |
| 2022-04-01 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20160413 授权公告日:20161012 终止日期:20210413 |
| 2016-10-12 | 授权 | 授权 |
| 2017-09-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101759196994 IPC(主分类):B25J 15/08 专利号:ZL2016203070532 登记生效日:20170828 变更事项:专利权人 变更前权利人:成都儒鸿科技有限公司 变更后权利人:沈阳一博机器人自动化有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:610500 四川省成都市新都区新都街道香城大道33号1栋1楼10号 变更后权利人:110000 辽宁省沈阳市于洪区沈大路99号(1门) |